Historiador de arte, editor e autor, Roger Lipsey escreveu sobre um amplo espectro de temas e figuras intelectuais, mas sua maior contribuição foi para com a literatura perenialista, dentre a qual se destaca seus três volumes reunindo a nata da obra de Ananda Coomaraswamy (Bollingen series, Princeton University Press, c1977).
É diretor da Sociedade dedicada ao estudo do Mito e da Tradição, responsável pela publicação da notável revista PARABOLA.